1947
Le 1 er janvier, le département des Ardennes crée la RDTA. Celle-ci prend en charge :

- certaines des voies ferrées exploitées précédemment par la SNCF,

- les services d’autocars départementaux,

- des services de camionnage pour le transport de marchandises,

- les transports urbains de Charleville, Mézières, Mohon et Sedan,

- l’organisation d’excursions à la demande.

1962
Le Conseil Général confie ses premiers circuits de transports scolaires à la RDTA.
1978
Reprise de la CAT par la RDTA. De nouvelles lignes viennent donc renforcer le réseau départemental.
1988
Création des Transports de l’Agglomération de Charleville-Mézières (TAC). Dans le cadre de la loi d’Orientation des Transports Intérieurs, la Ville de Charleville-Mézières, autorité organisatrice des transports urbains, confie le suivi et le contrôle de gestion de son réseau de transport et la définition de la politique commerciale à un opérateur national privé. La RDTA assure l’exécution des kilomètres à produire. Les résultats de la RDTA sont équilibrés et cela devient la règle de base des années à venir.
1990
Elaboration d’un logo dynamique. Création d’une découpe novatrice qui se décline en 3 modes :

- lignes régulières,

- tourisme,

- autocar VIP, le seul autocar VIP des Ardennes.

1991
Création des ‘lignes de plage’. Les deux premières relient Charleville-Mézières et Revin au Lac des Vieilles Forges.
1992
Extension des lignes de plage : le lac de Bairon est relié à Sedan et Vouziers.
1993
Dotation à toutes les conductrices et tous les conducteurs d’une tenue valorisante, identificatrice de l’appartenance à la RDTA. Première présence comme exposant à la Foire de Charleville-Mézières.
1995
Achat d’un terrain de 15 000 m² sur la zone industrielle de Glaire.

Les premiers « Amibus » sillonnent les routes des Ardennes.

1997
Début et fin des travaux d’aménagement du site de Glaire.

La liaison TER Sedan/ La Ferté sur Chiers est assurée par la RDTA pour le compte de la SNCF.

1998
Déménagement de la totalité de l’entreprise de Charleville-Mézières à Prix-les-Mézières, au 46 route de Warnécourt. Ces locaux sont la propriété du Conseil Général qui les inaugure le 25 septembre 1998.
1999
Le 30 juin, signature avec les délégués syndicaux du protocole d’accord relatif à la réduction du temps de travail, avec mise en application effective le 8 novembre 1999.
2000
Le 1 er janvier, signature avec le Conseil Général de la convention de délégation de service public pour l’exploitation du bateau-mouche « Ardennes ». Après d’importants travaux de rénovation, son exploitation démarre le 15 avril 2000.

Le 14 décembre, immatriculation au Registre du Commerce et des Sociétés de la SETAC (Société d’Exploitation des Transports de l’Agglomération Carolomacérienne), filiale créée par la RDTA.

2001
Acquisition d’un deuxième bateau, le bateau « Meuse ».
2002
Début des aménagements et des équipements des Centres Extérieurs.
2003
Acquisition d’un terrain de 3000 m² ( 5000 m² en 2004) dans la zone industrielle de Pargny Resson.
2004
Incendie au centre de Glaire. Dans la nuit du 12 au 13 janvier 2004, la RDTA a subi un sinistre important lors d’un incendie qui a touché 10 autocars au centre de Glaire. Il ne s’agit pas d’un problème d’origine technique mais bien d’origine criminelle.
2005

Démarrage de l’étude pour la restructuration des lignes régulières et nouvelle politique tarifaire.

2006
Le 1er février, mise en place de la nouvelle tarification des lignes régulières départementales .